1480
L'idea di utilizzare pale rotanti in orizzontale che si avvitassero nell'aria generando una forza ascensionale, e che quindi potessero volare, fu concepita per primo da Leonardo da Vinci il quale disegnò una macchina costituita da una grande pala elicoidale, mossa semplicemente dalla forza muscolare di un uomo
1877
Il milanese Enrico Forlanini riuscì a fare volare fino a una decina di metri di altezza un elicottero a vapore con una massa di pochi chili.
1901
L’inventore slovacco Jan Bahyl costruì un modello di elicottero potenziato da un motore a combustione interna, che nel 1905 si sollevò dal suolo di 4 metri, compiendo un volo di 1500 metri.
1906
I due fratelli francesi Breguet realizzarono il Gyroplane No.1. Nel 1907 riuscì a sollevarsi dal suolo di 60 cm, con un passeggero a bordo, per circa un minuto. I voli del Gyroplane No.1 sono considerati i primi voli con persone a bordo, ma non i primi voli liberi di un elicottero.
1907
Il primo volo libero di un elicottero con passeggero viene riconosciuto all’elicottero Cornu, realizzato da Paul Cornu. Nel 1907 Cornu fu il primo uomo ad effettuare un volo libero controllato, alzandosi in volo di 30 cm per 20 secondi.
1924
Pateras-Pescara realizzò il modello "No. 3" che, equipaggiato con un motore radiale da 250 hp, esso è riuscì ad sollevarsi dal suolo rimanendo in volo per circa dieci minuti.
1937
La svolta fu nel 1937 quando in Germania fu sperimentato con successo l'elicottero monoposto Focke-Wulf FW61, che riuscì a volare per oltre un'ora raggiungendo la velocità di 120 km/h e oltrepassando l'altezza di 3.000 m.
1946
Primo volo dell’elicottero leggero da trasporto. Il Sikorsky S-51 è il primo elicottero destinato ad un uso commerciale e a compiere una rotta commerciale regolare.
1972
Viene realizzato il Sikorsky UH-60 Black Hawk, usato in ambito militare, equipaggiato con dispositivi elettronici che gli permettono di alterare i campi magnetici dei radar e quindi a renderlo invisibile.
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